कोलिमेटिंग फोकसिंग हेड सपोर्टिंग प्लॅटफॉर्म म्हणून यांत्रिक यंत्राचा वापर करते आणि वेगवेगळ्या मार्गक्रमणांसह वेल्ड्सचे वेल्डिंग साध्य करण्यासाठी यांत्रिक उपकरणाद्वारे पुढे-मागे फिरते. वेल्डिंगची अचूकता ॲक्ट्युएटरच्या अचूकतेवर अवलंबून असते, त्यामुळे कमी अचूकता, कमी प्रतिसादाचा वेग आणि मोठ्या जडत्वासारख्या समस्या आहेत. गॅल्व्हानोमीटर स्कॅनिंग प्रणाली लेन्स विचलित करण्यासाठी मोटर वापरते. मोटर एका विशिष्ट विद्युत् प्रवाहाद्वारे चालविली जाते आणि उच्च अचूकता, लहान जडत्व आणि जलद प्रतिसादाचे फायदे आहेत. गॅल्व्हानोमीटरच्या लेन्सवर प्रकाश किरण विकिरणित केल्यावर, गॅल्व्हनोमीटरच्या विक्षेपणामुळे लेसर बीमच्या परावर्तनाचा कोन बदलतो. म्हणून, लेसर बीम गॅल्व्हनोमीटर प्रणालीद्वारे स्कॅनिंग फील्डमधील कोणत्याही प्रक्षेपकाला स्कॅन करू शकतो. रोबोटिक वेल्डिंग सिस्टीममध्ये वापरलेले उभ्या डोके या तत्त्वावर आधारित एक अनुप्रयोग आहे.
चे मुख्य घटकगॅल्व्हानोमीटर स्कॅनिंग प्रणालीबीम एक्सपेन्शन कोलिमेटर, फोकसिंग लेन्स, XY टू-ॲक्सिस स्कॅनिंग गॅल्व्हानोमीटर, कंट्रोल बोर्ड आणि होस्ट कॉम्प्युटर सॉफ्टवेअर सिस्टम आहेत. स्कॅनिंग गॅल्व्हानोमीटर प्रामुख्याने दोन XY गॅल्व्हॅनोमीटर स्कॅनिंग हेड्सचा संदर्भ देते, जे हाय-स्पीड रेसिप्रोकेटिंग सर्वो मोटर्सद्वारे चालवले जातात. ड्युअल-ॲक्सिस सर्वो सिस्टीम XY ड्युअल-अक्ष स्कॅनिंग गॅल्व्हानोमीटरला X आणि Y अक्ष सर्वो मोटर्सना कमांड सिग्नल पाठवून अनुक्रमे X-अक्ष आणि Y-अक्षाच्या बाजूने विक्षेपित करते. अशाप्रकारे, XY द्वि-अक्षीय मिरर लेन्सच्या एकत्रित हालचालीद्वारे, कंट्रोल सिस्टम होस्ट संगणक सॉफ्टवेअरच्या प्रीसेट ग्राफिक्सच्या टेम्प्लेट आणि सेट पथ मोडनुसार गॅल्व्हानोमीटर बोर्डद्वारे सिग्नलमध्ये रूपांतरित करू शकते आणि त्वरीत हलवू शकते. स्कॅनिंग मार्ग तयार करण्यासाठी वर्कपीसच्या विमानावर.
,
फोकसिंग लेन्स आणि लेसर गॅल्व्हनोमीटर यांच्यातील स्थितीत्मक संबंधानुसार, गॅल्व्हनोमीटरच्या स्कॅनिंग मोडला फ्रंट फोकसिंग स्कॅनिंग (डावीकडे चित्र) आणि बॅक फोकसिंग स्कॅनिंग (उजवे चित्र) मध्ये विभागले जाऊ शकते. लेसर बीम वेगवेगळ्या पोझिशन्सकडे वळते तेव्हा ऑप्टिकल पाथ डिफरन्सच्या अस्तित्वामुळे (बीम ट्रान्समिशन अंतर वेगळे असते), मागील फोकसिंग स्कॅनिंग प्रक्रियेतील लेसर फोकल प्लेन हा एक गोलार्ध वक्र पृष्ठभाग असतो, जसे की डाव्या आकृतीमध्ये दाखवले आहे. बॅक फोकसिंग स्कॅनिंग पद्धत योग्य आकृतीमध्ये दर्शविली आहे, ज्यामध्ये वस्तुनिष्ठ लेन्स एक सपाट फील्ड लेन्स आहे. फ्लॅट फील्ड लेन्समध्ये एक विशेष ऑप्टिकल डिझाइन आहे.
ऑप्टिकल सुधारणा सादर करून, लेसर बीमचे अर्धगोल फोकल प्लेन एका विमानात समायोजित केले जाऊ शकते. बॅक फोकसिंग स्कॅनिंग हे प्रामुख्याने उच्च प्रक्रिया अचूकता आवश्यकता आणि लहान प्रक्रिया श्रेणी, जसे की लेसर मार्किंग, लेसर मायक्रोस्ट्रक्चर वेल्डिंग इ. ऍप्लिकेशन्ससाठी योग्य आहे. स्कॅनिंग क्षेत्र जसजसे वाढते, लेन्सचे छिद्र देखील वाढते. तांत्रिक आणि भौतिक मर्यादांमुळे, मोठ्या-ॲपर्चर फ्लेन्सेसची किंमत खूप महाग आहे, आणि हे समाधान स्वीकारले जात नाही. वस्तुनिष्ठ भिंग आणि सहा-अक्षीय रोबोटच्या समोर गॅल्व्हॅनोमीटर स्कॅनिंग प्रणालीचे संयोजन हे एक व्यवहार्य उपाय आहे जे गॅल्व्हनोमीटर उपकरणावरील अवलंबित्व कमी करू शकते, आणि त्यात बऱ्याच प्रमाणात सिस्टम अचूकता आणि चांगली सुसंगतता असू शकते. हे समाधान बहुतेक इंटिग्रेटर्सद्वारे स्वीकारले गेले आहे, ज्याला बर्याचदा फ्लाइंग वेल्डिंग म्हणतात. मॉड्यूल बसबारच्या वेल्डिंगमध्ये, खांबाच्या साफसफाईसह, फ्लाइंग ऍप्लिकेशन्स आहेत, जे लवचिकपणे आणि कार्यक्षमतेने प्रक्रिया स्वरूप वाढवू शकतात.
फ्रंट-फोकस स्कॅनिंग असो किंवा रियर-फोकस स्कॅनिंग असो, लेसर बीमचे फोकस डायनॅमिक फोकसिंगसाठी नियंत्रित केले जाऊ शकत नाही. फ्रंट-फोकस स्कॅनिंग मोडसाठी, जेव्हा प्रक्रिया केली जाणारी वर्कपीस लहान असते, तेव्हा फोकसिंग लेन्समध्ये विशिष्ट फोकल डेप्थ रेंज असते, त्यामुळे ते एका छोट्या फॉरमॅटसह फोकसिंग स्कॅनिंग करू शकते. तथापि, जेव्हा स्कॅन केले जाणारे विमान मोठे असते, तेव्हा परिघाजवळील बिंदू फोकसच्या बाहेर असतील आणि वर्कपीसच्या पृष्ठभागावर केंद्रित केले जाऊ शकत नाहीत कारण ते लेसर फोकल खोलीच्या वरच्या आणि खालच्या मर्यादा ओलांडतात. म्हणून, जेव्हा स्कॅनिंग प्लेनवरील कोणत्याही स्थितीत लेसर बीमचे लक्ष केंद्रित करणे आवश्यक असते आणि दृश्य क्षेत्र मोठे असते, तेव्हा निश्चित फोकल लांबीच्या लेन्सचा वापर स्कॅनिंग आवश्यकता पूर्ण करू शकत नाही.
डायनॅमिक फोकसिंग सिस्टम ही एक ऑप्टिकल प्रणाली आहे ज्याची फोकल लांबी आवश्यकतेनुसार बदलली जाऊ शकते. त्यामुळे, ऑप्टिकल मार्गातील फरकाची भरपाई करण्यासाठी डायनॅमिक फोकसिंग लेन्सचा वापर करून, अवतल भिंग (बीम विस्तारक) फोकस स्थिती नियंत्रित करण्यासाठी ऑप्टिकल अक्षाच्या बाजूने रेषीयपणे फिरते, अशा प्रकारे प्रक्रिया केल्या जाणाऱ्या पृष्ठभागाच्या ऑप्टिकल पथ फरकाची गतिशील भरपाई मिळवते. वेगवेगळ्या पदांवर. 2D गॅल्व्हॅनोमीटरच्या तुलनेत, 3D गॅल्व्हॅनोमीटरची रचना प्रामुख्याने "Z-अक्ष ऑप्टिकल प्रणाली" जोडते, जी 3D गॅल्व्हानोमीटरला वेल्डिंग प्रक्रियेदरम्यान फोकल पोजीशन मुक्तपणे बदलू देते आणि वेल्डिंग समायोजित न करता, अवकाशीय वक्र पृष्ठभाग वेल्डिंग करू देते. मशीन टूल किंवा 2D गॅल्व्हानोमीटर सारख्या यंत्रमानवासारख्या वाहकाची उंची बदलून फोकस स्थिती.
डायनॅमिक फोकसिंग सिस्टम डिफोकस रक्कम बदलू शकते, स्पॉट आकार बदलू शकते, झेड-अक्ष फोकस समायोजन आणि त्रि-आयामी प्रक्रिया करू शकते.
कार्य अंतर हे लेन्सच्या समोरच्या सर्वात यांत्रिक काठापासून फोकल प्लेन किंवा उद्दिष्टाच्या स्कॅन प्लेनपर्यंतचे अंतर म्हणून परिभाषित केले जाते. उद्दिष्टाच्या प्रभावी फोकल लेंथ (EFL) मध्ये याचा गोंधळ होणार नाही याची काळजी घ्या. हे प्रिन्सिपल प्लेन वरून मोजले जाते, एक काल्पनिक समतल ज्यामध्ये संपूर्ण लेन्स सिस्टीम ऑप्टिकल सिस्टीमच्या फोकल प्लेनवर अपवर्तित असल्याचे गृहित धरले जाते.
पोस्ट वेळ: जून-04-2024
