कोलिमेटिंग फोकसिंग हेड एक यांत्रिक उपकरण आधार मंच म्हणून वापरते आणि वेगवेगळ्या मार्गांवर वेल्डिंग साधण्यासाठी त्या यांत्रिक उपकरणातून पुढे-मागे सरकते. वेल्डिंगची अचूकता ॲक्ट्युएटरच्या अचूकतेवर अवलंबून असते, त्यामुळे कमी अचूकता, मंद प्रतिसाद गती आणि जास्त जडत्व यांसारख्या समस्या येतात. गॅल्व्हनोमीटर स्कॅनिंग प्रणाली लेन्सला विचलित करण्यासाठी मोटरचा वापर करते. मोटर एका विशिष्ट विद्युत प्रवाहाने चालवली जाते आणि तिचे फायदे म्हणजे उच्च अचूकता, कमी जडत्व आणि जलद प्रतिसाद. जेव्हा प्रकाशकिरण गॅल्व्हनोमीटर लेन्सवर पडतो, तेव्हा गॅल्व्हनोमीटरच्या विचलनामुळे लेझर किरणाच्या परावर्तनाचा कोन बदलतो. त्यामुळे, लेझर किरण गॅल्व्हनोमीटर प्रणालीद्वारे स्कॅनिंग दृष्टिक्षेत्रातील कोणताही मार्ग स्कॅन करू शकतो. रोबोटिक वेल्डिंग प्रणालीमध्ये वापरले जाणारे व्हर्टिकल हेड हे याच तत्त्वावर आधारित एक उपयोजन आहे.
चे मुख्य घटकगॅल्व्हनोमीटर स्कॅनिंग सिस्टमयात बीम एक्सपान्शन कॉलिमेटर, फोकसिंग लेन्स, XY द्वि-अक्षीय स्कॅनिंग गॅल्व्हनोमीटर, कंट्रोल बोर्ड आणि होस्ट कॉम्प्युटर सॉफ्टवेअर सिस्टीम यांचा समावेश आहे. स्कॅनिंग गॅल्व्हनोमीटर म्हणजे मुख्यत्वे दोन XY गॅल्व्हनोमीटर स्कॅनिंग हेड्स, जे हाय-स्पीड रेसिप्रोकेटिंग सर्वो मोटर्सद्वारे चालवले जातात. द्वि-अक्षीय सर्वो सिस्टीम X आणि Y अक्षांच्या सर्वो मोटर्सना कमांड सिग्नल्स पाठवून XY द्वि-अक्षीय स्कॅनिंग गॅल्व्हनोमीटरला अनुक्रमे X-अक्ष आणि Y-अक्षावर विचलित करते. अशाप्रकारे, XY द्वि-अक्षीय मिरर लेन्सच्या एकत्रित हालचालीद्वारे, कंट्रोल सिस्टीम गॅल्व्हनोमीटर बोर्डमार्फत आलेल्या सिग्नलला होस्ट कॉम्प्युटर सॉफ्टवेअरच्या प्रीसेट ग्राफिक्सच्या टेम्पलेट आणि सेट पाथ मोडनुसार रूपांतरित करते, आणि वर्कपीसच्या प्रतलावर वेगाने फिरून एक स्कॅनिंग ट्रॅजेक्टरी तयार करते.
、
फोकसिंग लेन्स आणि लेझर गॅल्व्हनोमीटर यांच्यातील स्थितीच्या संबंधानुसार, गॅल्व्हनोमीटरच्या स्कॅनिंग पद्धतीचे फ्रंट फोकसिंग स्कॅनिंग (डावे चित्र) आणि बॅक फोकसिंग स्कॅनिंग (उजवे चित्र) असे विभाजन केले जाऊ शकते. जेव्हा लेझर बीम वेगवेगळ्या ठिकाणी विचलित होतो, तेव्हा प्रकाशीय मार्गात फरक निर्माण होतो (बीम पारगमन अंतर वेगवेगळे असते), त्यामुळे मागील फोकसिंग स्कॅनिंग प्रक्रियेतील लेझर फोकल प्लेन हा एक अर्धगोलाकार वक्र पृष्ठभाग असतो, जसे डाव्या चित्रात दाखवले आहे. बॅक फोकसिंग स्कॅनिंग पद्धत उजव्या चित्रात दाखवली आहे, ज्यामध्ये ऑब्जेक्टिव्ह लेन्स ही एक फ्लॅट फील्ड लेन्स असते. फ्लॅट फील्ड लेन्सची रचना विशेष प्रकाशीय असते.
ऑप्टिकल करेक्शन लागू करून, लेझर बीमचे अर्धगोलाकार फोकल प्लेन एका सपाट प्रतलावर समायोजित केले जाऊ शकते. बॅक फोकसिंग स्कॅनिंग मुख्यत्वे उच्च प्रक्रिया अचूकतेची आवश्यकता आणि लहान प्रक्रिया क्षेत्र असलेल्या अनुप्रयोगांसाठी योग्य आहे, जसे की लेझर मार्किंग, लेझर मायक्रोस्ट्रक्चर वेल्डिंग इत्यादी. स्कॅनिंग क्षेत्र वाढल्यास, लेन्सचे ॲपर्चर देखील वाढते. तांत्रिक आणि भौतिक मर्यादांमुळे, मोठ्या ॲपर्चरच्या लेन्सची किंमत खूप जास्त असते आणि हा उपाय स्वीकारला जात नाही. ऑब्जेक्टिव्ह लेन्सच्या समोर गॅल्व्हनोमीटर स्कॅनिंग सिस्टीम आणि सहा-अक्षीय रोबोट यांचे संयोजन हा एक व्यवहार्य उपाय आहे, जो गॅल्व्हनोमीटर उपकरणांवरील अवलंबित्व कमी करू शकतो आणि सिस्टीममध्ये लक्षणीय अचूकता व चांगली सुसंगतता मिळवू शकतो. हा उपाय बहुतेक इंटिग्रेटर्सनी स्वीकारला आहे, ज्याला अनेकदा फ्लाइंग वेल्डिंग म्हटले जाते. पोलच्या साफसफाईसह मॉड्यूल बसबारच्या वेल्डिंगमध्ये फ्लाइंग ॲप्लिकेशन्स आहेत, जे लवचिकपणे आणि कार्यक्षमतेने प्रक्रिया स्वरूप वाढवू शकतात.
फ्रंट-फोकस स्कॅनिंग असो वा रिअर-फोकस स्कॅनिंग, डायनॅमिक फोकसिंगसाठी लेझर बीमच्या फोकसवर नियंत्रण ठेवता येत नाही. फ्रंट-फोकस स्कॅनिंग मोडमध्ये, जेव्हा प्रक्रिया करायचा वर्कपीस लहान असतो, तेव्हा फोकसिंग लेन्सची एक विशिष्ट फोकल डेप्थ रेंज असते, त्यामुळे लहान फॉरमॅटमध्ये फोकसिंग स्कॅनिंग करता येते. तथापि, जेव्हा स्कॅन करायचे प्लेन मोठे असते, तेव्हा परिघाजवळील बिंदू फोकसच्या बाहेर जातात आणि प्रक्रिया करायच्या वर्कपीसच्या पृष्ठभागावर फोकस करता येत नाहीत, कारण ते लेझर फोकल डेप्थच्या वरच्या आणि खालच्या मर्यादा ओलांडतात. त्यामुळे, जेव्हा स्कॅनिंग प्लेनवरील कोणत्याही स्थितीवर लेझर बीम चांगल्या प्रकारे फोकस करणे आवश्यक असते आणि फील्ड ऑफ व्ह्यू मोठा असतो, तेव्हा निश्चित फोकल लेन्थ असलेल्या लेन्सचा वापर स्कॅनिंगच्या गरजा पूर्ण करू शकत नाही.
डायनॅमिक फोकसिंग सिस्टीम ही एक ऑप्टिकल प्रणाली आहे, जिचे फोकल अंतर गरजेनुसार बदलता येते. त्यामुळे, ऑप्टिकल मार्गातील फरकाची भरपाई करण्यासाठी डायनॅमिक फोकसिंग लेन्सचा वापर करून, अंतर्वक्र लेन्स (बीम एक्सपांडर) फोकस स्थिती नियंत्रित करण्यासाठी ऑप्टिकल अक्षावर सरळ रेषेत सरकते, ज्यामुळे प्रक्रिया करायच्या पृष्ठभागाच्या वेगवेगळ्या स्थितींमधील ऑप्टिकल मार्गातील फरकाची डायनॅमिक भरपाई साधली जाते. २डी गॅल्व्हनोमीटरच्या तुलनेत, ३डी गॅल्व्हनोमीटरच्या रचनेत प्रामुख्याने "झेड-अक्ष ऑप्टिकल प्रणाली" जोडलेली असते, ज्यामुळे २डी गॅल्व्हनोमीटरप्रमाणे मशीन टूल किंवा रोबोटसारख्या वाहकाची उंची बदलून वेल्डिंग फोकस स्थिती समायोजित करण्याची गरज न भासता, ३डी गॅल्व्हनोमीटरला वेल्डिंग प्रक्रियेदरम्यान फोकल स्थिती मुक्तपणे बदलता येते आणि अवकाशीय वक्र पृष्ठभागाचे वेल्डिंग करता येते.
डायनॅमिक फोकसिंग सिस्टीम डिफोकसचे प्रमाण बदलू शकते, स्पॉटचा आकार बदलू शकते, Z-अक्षीय फोकस समायोजन करू शकते आणि त्रिमितीय प्रक्रिया साध्य करू शकते.
कार्यकारी अंतर म्हणजे लेन्सच्या सर्वात पुढच्या यांत्रिक कडेपासून ऑब्जेक्टिव्हच्या फोकल प्लेन किंवा स्कॅन प्लेनपर्यंतचे अंतर होय. याचा ऑब्जेक्टिव्हच्या प्रभावी फोकल लांबीशी (EFL) गोंधळ होऊ नये याची काळजी घ्या. हे अंतर मुख्य प्रतलापासून (प्रिन्सिपल प्लेन) ऑप्टिकल सिस्टीमच्या फोकल प्लेनपर्यंत मोजले जाते. मुख्य प्रतल हे एक काल्पनिक प्रतल असून, त्यामध्ये संपूर्ण लेन्स प्रणाली प्रकाशाचे अपवर्तन करते असे गृहीत धरले जाते.
पोस्ट करण्याची वेळ: जून-०४-२०२४
