औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट कसे काम करतो?

आधुनिक स्वयंचलित वेल्डिंग तंत्रज्ञानामध्ये, औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट्स त्यांच्या कार्यक्षम कार्यप्रणालीमुळे एक उपाय म्हणून उदयास आले आहेत. विज्ञान आणि तंत्रज्ञानाच्या सततच्या प्रगतीमुळे, आम्हाला पारंपरिक हाताने केलेल्या वेल्डिंगमधील कमी कार्यक्षमता आणि गुणवत्तेतील विसंगती यांसारख्या समस्या आढळून आल्या आहेत. मोठ्या प्रमाणातील आणि उच्च-गुणवत्तेच्या वेल्डिंगची मागणी पूर्ण करण्यासाठी, औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट्स अस्तित्वात आले आहेत.

औद्योगिक वेल्डिंग रोबोट्सची कार्यप्रणाली

1. संवेदन: रोबोट सेन्सर्सचा वापर करून सभोवतालची आणि वर्कपीसची माहिती मिळवतो. लेझर किंवा व्हिजन सेन्सर्सच्या माध्यमातून, तो वेल्डिंग जॉइंट्सची स्थिती आणि आकार यांसारखा वेल्डिंग-संबंधित डेटा अचूकपणे ओळखू शकतो.
2. निर्णयक्षमता: प्राप्त झालेल्या डेटाच्या आधारे, रोबोट निर्णय घेतो. तो पूर्व-प्रोग्राम केलेल्या अल्गोरिदम आणि पॅरामीटर्सनुसार वेल्डिंगचा मार्ग आणि वेग निश्चित करतो, तसेच वेल्डिंगची गुणवत्ता आणि स्थिरता सुनिश्चित करण्यासाठी वर्कपीसच्या आकार आणि स्वरूपानुसार वेल्डिंग पॅरामीटर्स समायोजित करतो. ही प्रक्रिया जटिल गणना आणि विश्लेषणासाठी उच्च-कार्यक्षम संगणक प्रणालींवर अवलंबून असते.
3. अंमलबजावणी: घेतलेल्या निर्णयांच्या मार्गदर्शनानुसार, रोबोट वेल्डिंगचे काम सुरू करतो. त्यासाठी तो वेल्डिंग टॉर्च किंवा सारखी साधने वापरतो.लेझर वेल्डिंग हेड्सपूर्वनिश्चित मार्गावर आणि गतीने वेल्डिंग करण्यासाठी. रोबोटचा यांत्रिक हात मुक्तपणे फिरू शकतो, ज्यामुळे वेल्डिंगची स्थिती आणि कोन लवचिकपणे समायोजित करता येतात. वेल्डिंगची अचूकता आणि सातत्य सुनिश्चित करण्यासाठी, रोबोट सेन्सरकडून मिळणाऱ्या रिअल-टाइम फीडबॅकच्या आधारे सतत नियंत्रण आणि समायोजन करतो.

विशिष्ट बाजारपेठांना लक्ष्य करणे: रोबोट उद्योगांसाठी अनिश्चित चक्रांमधून मार्गक्रमण करण्याची एक प्रमुख रणनीती

लोडिंग/अनलोडिंग आणि मटेरियल हँडलिंग व पॅलेटायझिंगपासून, ग्लूइंग, स्क्रू फास्टनिंग आणि असेंब्ली, आणि पुढे वेल्डिंग व स्प्रेइंगपर्यंत—मग ते औद्योगिक रोबोट उद्योग असोत किंवा सहयोगी रोबोट उद्योग असोत, सर्वच विशिष्ट बाजारपेठांमध्ये खोलवर रुजण्यासाठी आपला दृढनिश्चय आणि कृती दर्शवत आहेत.

तथापि, प्रवेश दराच्या बाबतीत, उच्च-स्तरीय प्रक्रिया म्हणून वेल्डिंग आणि स्प्रेइंगमध्ये सहयोगी रोबोट्ससाठी प्रवेश दर अजूनही तुलनेने कमी आहे. यावरून असे दिसून येते की उद्योगाची एकूण तांत्रिक पातळी अद्याप आदर्श इष्टतम स्थितीपर्यंत पोहोचलेली नाही.

जर आपण नदीचे रूपक वापरले तर, बहुतेक उद्योग अजूनही वेल्डिंग आणि स्प्रेइंगच्या 'उथळ पाण्यात' आहेत. खवळलेले प्रवाह आणि असंख्य लपलेले खडक असलेले 'खोल पाणी' हे उच्च तांत्रिक मर्यादा आणि मोठ्या आव्हानांचे प्रतिनिधित्व करते.

वेल्डिंग: “औद्योगिक शिलाई मशीन” आणि सहयोगी रोबोट्ससाठी नवीन संधी

वेल्डिंगला 'औद्योगिक शिलाई मशीन' म्हणून ओळखले जाते आणि औद्योगिक उत्पादनात त्याची सर्वव्यापी मागणी आहे. अनेक वर्षांच्या विकासानंतर, वेल्डिंग कार्यांमध्ये औद्योगिक रोबोट्सचा प्रमाणित वापर बऱ्यापैकी परिपक्व झाला आहे. तथापि, स्टील स्ट्रक्चर्स आणि जहाजबांधणी यांसारख्या उद्योगांमध्ये कमी प्रमाणात, विविध प्रकारच्या आणि मोठ्या आकाराच्या उत्पादनांच्या वेल्डिंगची मागणी वाढत असल्याने, सहयोगी रोबोट्सना नवीन 'क्षेत्रे' मिळाली आहेत आणि वेल्डिंग क्षेत्रात बाजारपेठेतील वाटा मिळवण्यासाठी अनेक कंपन्या स्पर्धा करत आहेत.

वेल्डिंग प्रक्रियेच्या दृष्टिकोनातून, सध्या बाजारात मोठ्या प्रमाणावर वापरले जाणारे दोन मुख्य प्रकार आहेत:आर्क वेल्डिंग आणि लेझर वेल्डिंगत्यांपैकी, लोडिंग/अनलोडिंग कार्यांच्या तुलनेत आर्क वेल्डिंगमध्ये सहयोगी रोबोट्सकडून शारीरिक स्थिरता, कंपनरोधी कार्यक्षमता, मार्गाची अचूकता आणि कार्यचक्र या बाबतीत खूप जास्त अपेक्षा ठेवल्या जातात.लेझर वेल्डिंग अनुप्रयोगरोबोट आर्मकडून असलेल्या अपेक्षा आणखी जास्त असतात, विशेषतः पातळ प्लेट वेल्डिंगमध्ये.”

[विशिष्ट सहयोगी रोबोट प्रणाली] उच्च गुणवत्ता, उच्च विश्वसनीयता, उच्च सुरक्षितता आणि शोधक्षमतेच्या आवश्यकता पूर्ण करतात आणि त्या वेगवान गती, स्थिरता व उच्च मार्ग अचूकता यांसारखी वैशिष्ट्ये दर्शवतात. शाओमी इको-चेन कंपन्यांसह, जीएम, हाँगकी, एक्सपींग, एसएआयसी, ली ऑटो आणि सीआरआरसी यांसारख्या वाहन उत्पादकांसह अनेक सुप्रसिद्ध उद्योगांमध्ये त्या मोठ्या प्रमाणात आणि स्थिरपणे तैनात केल्या गेल्या आहेत.

पारंपारिक वेल्डिंग तंत्रज्ञानाच्या मर्यादा आणि नवीन पद्धतींकडे होणारे स्थित्यंतर

अनेक वर्षांपासून, उद्योग क्षेत्रातील उत्पादक वापरत आले आहेतपारंपारिक वेल्डिंग तंत्रज्ञानजसे की एमआयजी (मेटल इनर्ट गॅस) वेल्डिंग किंवा टीआयजी (टंगस्टन इनर्ट गॅस) वेल्डिंग. तथापि, या पारंपरिक तंत्रज्ञानामध्ये काही अंगभूत मर्यादा आहेत:

• टीआयजी वेल्डिंगही एक वेळखाऊ, दोन्ही हातांनी करावी लागणारी वेल्डिंग पद्धत आहे, ज्यासाठी अनुभवी आणि कुशल ऑपरेटरची आवश्यकता असते. यात अत्यंत उच्च उष्णता निर्माण होते, ज्यामुळे पातळ पदार्थ वाकतात; तांब्याचे वेल्डिंग करणे कठीण असते; आणि वेगवेगळ्या जाडीच्या धातूंचे वेल्डिंग करताना या पद्धतीला मर्यादा येतात.
• जाड सामग्रीवर पूर्ण प्रवेश वेल्डिंग साध्य करण्यासाठी MIG वेल्डिंगमध्ये वापरण्यायोग्य वेल्डिंग वायर्स, वेल्डिंगपूर्वी सामग्रीची स्वच्छता आणि तिरकस जोडांची आवश्यकता असते. त्याची प्रवासाची श्रेणी आणि कार्यरत कोन मर्यादित असतात आणि उभ्या स्थितीत वेल्डिंग करणे आव्हानात्मक असू शकते.

उद्योग जसजसा विकसित होत आहे, तसतसे उत्पादक स्पर्धेत टिकून राहण्यासाठी नवनवीन मार्ग शोधत आहेत. त्यांच्या लक्षात आले आहे की यासाठी खर्च कमी करणे, कार्यक्षमता सुधारणे आणि भागांच्या गुणवत्तेत सातत्य राखणे आवश्यक आहे. गुणवत्तेशी तडजोड न करता नवीन वेल्डर्सना उत्पादकता झपाट्याने वाढवण्यासाठी सक्षम करणे, हे आणखी एक नवीन आव्हान आहे.

यामुळेच अधिकाधिक उत्पादक हँडहेल्ड लेझर वेल्डिंगसारख्या नवीन वेल्डिंग पद्धतींकडे वळत आहेत. MIG आणि TIG वेल्डिंगच्या तुलनेत, हँडहेल्ड लेझर वेल्डिंगमुळे वेल्डिंगचा वेग चौपटीने वाढवता येतो, ज्यामुळे उत्पादकता आणि अचूकता वाढते.

इंटेलिजेंट लेझर वेल्डिंग उपकरणांची तांत्रिक वैशिष्ट्ये

1. उच्च-सुस्पष्टता वेल्डिंग:बुद्धिमान लेझर वेल्डिंग उपकरणेउष्णता स्रोत म्हणून उच्च-ऊर्जा-घनतेच्या लेझर बीमचा वापर करते, ज्यामुळे उच्च-सुस्पष्ट घटकांच्या वेल्डिंगच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी मायक्रॉन-स्तरीय वेल्डिंग अचूकता शक्य होते.
2. उच्च-कार्यक्षम वेल्डिंग: लेझर वेल्डिंगमुळे जलद गती आणि लहान उष्णता-प्रभावित क्षेत्र मिळते, ज्यामुळे उत्पादन कार्यक्षमता लक्षणीयरीत्या सुधारते आणि उत्पादन खर्च कमी होतो.
3. उच्च स्वचालन पातळी: प्रगत नियंत्रण प्रणाली आणि सेन्सर्सने सुसज्ज असलेले हे बुद्धिमान उपकरण वेल्डिंग प्रक्रियेचे स्वयंचलित निरीक्षण आणि समायोजन करू शकते, ज्यामुळे मानवी हस्तक्षेप कमी होतो आणि वेल्डिंग गुणवत्तेची स्थिरता सुधारते.
4. उत्कृष्ट लवचिकता: इंटेलिजेंट लेझर वेल्डिंग उपकरणे वेगवेगळ्या वेल्डिंग आवश्यकतांनुसार वेल्डिंग पॅरामीटर्स आणि प्रक्रिया लवचिकपणे समायोजित करू शकतात, ज्यामुळे ती विविध प्रकारच्या सामग्रीच्या वेल्डिंगसाठी अनुकूल ठरतात.
5. इंटेलिजेंट मॅनेजमेंट: इंटरनेट ऑफ थिंग्ज (IoT) आणि बिग डेटा यांसारख्या तंत्रज्ञानाचे एकत्रीकरण करून, ते वेल्डिंग उपकरणांचे दूरस्थ निरीक्षण, दोष निदान आणि भविष्यसूचक देखभाल सक्षम करते, ज्यामुळे उपकरणांची कार्यक्षम कार्यक्षमता आणि विश्वसनीयता सुधारते.